Скачать 1.49 Mb.
|
r – радиус-вектор, направленный от тела, на которое действует сила гравитации, к гравитирующему центру; На поверхности Земли сила гравитационного действия Земли на тело массы m определяет силу тяжести (без учёта вращения Земли) ![]() где g – ускорение свободного падения, определяемое по формуле ![]() где MЗ, RЗ – масса и радиус Земли (приложение В, таблица В.2); n – единичный вектор нормали к земной поверхности, направленный к центру Земли;
![]() где k – коэффициент упругости (в случае пружины – жёсткость); x – абсолютная деформация одномерной упругой среды (удлинение или сжатие пружины или упругой нити). Другая форма закона Гука ![]() где ![]() ^ n – нормальная сила, действующая на поперечное сечение S тела; E – модуль Юнга; ![]() В случае деформации сдвига закон Гука принимает вид ![]() где ![]() F – касательная сила, действующая на площадку S тела; ![]() G – модуль сдвига. В случае деформации кручения закон Гука принимает вид ![]() где M – момент упругой силы, возникающий при деформации кручения; ![]() ^ – модуль кручения, который для проволоки диаметром D длиной L связан с модулем сдвига соотношением: ![]()
а) силы трения покоя: ![]() где k0 – коэффициент трения покоя; N – сила нормальной реакции; б) силы трения скольжения: ![]() где k – коэффициент трения скольжения; N – сила нормальной реакции; в) силы трения качения: ![]() где – коэффициент трения качения; N – сила нормальной реакции; R – радиус качения; г) вязкое, или жидкое трение – для малых относительных скоростей v слоёв жидкости или газа ![]()
где – плотность жидкости или газа, в которые погружено тело; V – объём жидкости или газа, вытесненный телом. Система материальных точек движется как материальная точка с массой, в которой сосредоточена вся масса системы, положение которой определяет центр масс системы ![]() где ![]() Импульс центра масс системы равен сумме импульсов всех материальных точек системы ![]() Для замкнутой, или изолированной системы имеет место закон сохранения импульса ![]() ![]() Работа силы по перемещению системы из положения 1 в положение 2 равна ![]() В поле консервативных сил эта работа равна ![]() где ![]() U – потенциальная энергия системы, для которой справедливо соотношение ![]() Для консервативных систем имеет место закон сохранения полной механической энергии ![]() В поле неконсервативных сил эта работа равна ![]() где ![]() ![]() ![]() Работа сил сопротивления равна разности полных энергий в начальном и конечном состояниях ![]() Основное уравнение динамики вращательного движения ![]() где ![]() ![]() r – радиус-вектор точки приложения силы; – угловая скорость вращения в плоскости векторов (r,p); J – момент инерции тела относительно оси вращения; – угловая скорость вращения в этой же плоскости. Собственные моменты инерции некоторых тел массы m: 1) тонкое кольцо, обруч, тонкостенный цилиндр радиуса R а) относительно оси симметрии ![]() б) относительно оси параллельной плоскости кольца, обруча ![]() 2) тонкий диск, сплошной цилиндр радиуса R а) относительно оси симметрии ![]() б) относительно оси, параллельной плоскости тонкого диска ![]() 3) сплошной шар радиуса ^ ![]() 4) тонкий стержень длины L относительно оси, проходящей через середину стержня перпендикулярно оси стержня ![]() Закон сохранения момента импульса свободной системы тел, вращающихся вокруг неподвижной оси ![]() где J1, J2 и 1, 2 – моменты инерции системы и угловые скорости вращения в моменты времени t1 и t2, соответственно. Кинетическая энергия вращающегося тела ![]() Преобразования Лоренца: ![]() где ![]() ^ – относительная скорость движения подвижной системы K вдоль оси OX неподвижной системы K; (x, y, z, t) и (x, y, z, t) – координаты и время точки в системах K и K, соответственно; с – скорость света. Расстояния между двумя точками, расположенными вдоль направления движения системы К, в системах K и K связаны соотношением: ![]() Промежутки времени между двумя событиями, происходящими в некоторой точке, в системах K и K связаны соотношением: ![]() Закон сложения скоростей: ![]() Релятивистский импульс движущегося тела: ![]() где m – релятивистская масса; m0 – масса покоя тела. Взаимосвязь импульса и энергии релятивистской частицы: ![]() Для частиц с нулевой массой покоя (фотонов, нейтрино) ![]() Взаимосвязь массы и энергии релятивистской частицы: ![]() Релятивистская кинетическая энергия ![]() где ![]() Примеры решения задач Задача 1. Уравнение движения материальной точки вдоль оси имеет вид ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Решение. Координаты найдём, подставив в уравнение движения числовые значения коэффициентов A, B и C и времени t: ![]() Мгновенная скорость есть первая производная от координат по времени: ![]() Ускорение найдём, взяв первую производную от скорости по времени: ![]() В момент времени ![]() ![]() ![]() Ответ: ![]() ![]() Задача 2. Тело вращается вокруг неподвижной оси по закону ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Решение. Полное ускорение a точки, движущейся по кривой линии, может быть найдено как геометрическая сумма тангенциального ускорения a, направленного по касательной к траектории, и нормального ускорения an, направленного к центру кривизны траектории: ![]() Так как векторы a и an взаимно перпендикулярны, то модуль ускорения равен ![]() где ![]() Угловую скорость найдём, взяв первую производную от угла поворота по времени ![]() Угловое ускорение найдём, взяв первую производную от угловой скорости по времени ![]() Подставляя - в , находим ![]() В момент времени ![]() ![]() Ответ: ![]() Задача 3. Ящик массы ![]() ![]() ![]() ![]() Решение. Тележку и ящик можно рассматривать как систему двух неупруго взаимодействующих тел. Эта система не замкнута, так как сумма внешних сил, действующих на систему (сил тяжести m1 |
![]() | Программа, методические указания и контрольные задания для студентов безотрывной формы обучения специальности | ![]() | Статистика. Учебная программа, методические указания и задания к контрольной работе |
![]() | Воловик, О. В./ Экология Республики Коми [Текст]: метод указания по выполнению контрольных работ для студентов безотрывной формы... | ![]() | Производственные технологии : программа, методические указания и контрольные задания для студентов специальностей 1-25 01 07 – Экономика... |
![]() | Немецкий язык : методические указания и контрольные задания для студентов 2 курса железнодорожных специальностей заочной формы обучения... | ![]() | Статистика: методические указания и контрольные задания для студентов специальностей 1-26 02 02 «Менеджмент» и 1-26 02 03 «Маркетинг»... |
![]() | Рассмотрены и рекомендованы к изданию редакционно-издательским советом университета | ![]() | Методические указания и контрольные задания по дисциплине Стандартизация норм точности для студентов специальности: 1- 38. 02. 01... |
![]() | Математика: программа и контрольные задания / В. Б. Грахов, М. Минькова, В. Б. Соловьянов. Екатеринбург: гоу впо угту-упи, 2005.... | ![]() | Статистика: методические указания и контрольные задания к выполнению контрольных работ для студентов специальностей 1-25 01 08 «Бухгалтерский... |