Кривошип




Скачать 238.75 Kb.
НазваниеКривошип
страница3/3
Дата публикации20.02.2014
Размер238.75 Kb.
ТипДокументы
zadocs.ru > Химия > Документы
1   2   3
.

Переносим с 1-го листа план скоростей.

3.2. Построение плана ускорений

Ускорение т.A:



Задаемся масштабным коэффициентом и проводим вектор .

Для определения ускорения т. А3 разложим движение кулисы 2 на переносное вращательное и относительное поступательное:

С другой стороны

Направления векторов

Находим кориолисово ускорение

Из точки а1,2 проводим линию и откладываем на ней вектор



проводим из точки К линию

Находим нормальное ускорение

Из полюса проводим линию и откладываем на ней вектор



проводим из т. п3 линию

Точка пересечения определит величины векторов

Ускорение т. В3 находим по пропорции

Проводим вектор

Для определения ускорения т. С разложим движение камня 4 на переносное поступательное и относительное поступательное:



Направления векторов
Находим нормальное ускорение:



Из т. в3 проводим линию // СВ и откладываем на ней отрезок



Проводим из точки линию .

Из полюса проводим горизонтальную линию.

Находим точку пересечения. Проводим вектора .

Определяем величины ускорений:









Угловые ускорения:





Его направление определяются вектором касательного ускорения.

3.3. Определение сил и моментов сил инерции

;













Силу инерции прикладываем в точках S4 и S5 и направляем противоположно ускорению центра масс, момент сил инерции - противоположно угловому ускорению звена 3 и 4.

3.4.Расчет ведомой группы 4-5

Изображаем группу и прикладываем внешние силы, силы и моменты сил инерции и реакции со стороны отброшенных звеньев:

Находим эти реакции по уравнениям статики, так как группа согласно принципу Даламбера находится в равновесии.

Равновесие звена 4:



h1= мм h1= мм плечи сил G4 и Фи4 (измеряются на чертеже).
Откуда

Равновесие группы в целом:

.

Задаемся масштабным коэффициентом

определяем масштабные значения сил и строим план сил.

Из плана сил находим

=



Находим внутреннюю силу

Из плана сил находим

3.5. Расчет промежуточной группы 2-3

Изображаем группу и прикладываем внешние силы, силы и моменты сил инерции и реакции со стороны отброшенных звеньев: ;

Находим касательную составляющую:





Теперь рассмотрим равновесие группы в целом





Задаемся масштабным коэффициентом и строим план сил, из которого находим





Находим внутреннюю реакцию ; .


3.6. Расчет начального звена

Изображаем звено и прикладываем силу

Для уравновешивания звена к нему необходимо приложить уравнове­шивающий момент.



Откуда



Задаемся масштабным коэффициентом строим план сил и находим .

^ 4. СИНТЕЗ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА

4.1. Исходные данные

Тип механизма - с коромыслом

Законы движения: на фазе подъема –

на фазе опускания -

Фазовые углы:

подъема -

верхнего выстоя –

опускания -

нижнего выстоя -

Угол качания коромысла -

Длина коромысла - мм

4.2. Многовариантный расчет механизма с выбором оптимального ре­зультата

Этот этап синтеза выполняется на компьютере.

Вначале рассчитываются координаты профиля и показывается его вид при разных значениях максимального угла давления. Параметры в таблице: q - угол давления; А - максимальный габарит кулачка; R0 - минимальный радиус кулачка; e - эксцентриситет.

Выбран вариант с =

На втором этапе рассчитываются координаты профиля для выбранного варианта, но при разных значениях радиуса ролика Rр (таблица ).

Выбираем вариант с Rр< +rmin ; Rр< - rmin , при которых не проис­ходит самопересечения профиля, а ролик может прокатиться по вогнутому профилю.

4.3. Распечатка

Программа вычисляет перемещения и аналоги скорости и аналоги ус­корения толкателя в функции угла поворота кулачка. Данные распечатываются.

4.4. Построение профиля кулачка.

Проводим окружность радиусом и . Устанавливаем начальное положение толкателя. Методом обращения движения строим центровой профиль кулачка. Показываем положения ролика и строим рабочий профиль.

Масштаб

4.5. График углов давления

Углы давления измеряются между нормалью к профилю кулачка и пер­пендикуляром к положению толкателя в обращенном движении. Строим гра­фик и убеждаемся, что углы давления не превышают допустимого.

^ 5. СИНТЕЗ ПЛАНЕТАРНОЙ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ

5.1. Определение передаточного отношения механизма

Передаточное отношение всего привода

Передаточное отношение рядовой зубчатой передачи

Тогда

5.2. Подбор чисел зубьев колес

Передаточное отношение

Задаемся z3=

Тогда , примем z5=

Из условия соосности находим



5.3. Проверка геометрических условий

Примем в механизме 3 сателлита ( К = 3).

1) Условие сборки , где С1, С2 – целые числа

Подставляя, получим

выполняется при С1=.

2) Условие соседства

Подставляя, получаем - выполняется.

5.4. Определение геометрических размеров колес







Задаемся и вычерчиваем схему механизма в двух проекциях.

5.5. План линейных скоростей

Угловая скорость колеса

Скорость т.А колеса

Задаемся и откладываем отрезок Аа . Так как т. О3 неподвижна, то соединяя т. а с т.О3 , получим линию распределения скоростей 3-го звена.

Точка А является общей для колеса 3 и сателлита, поэтому соединяя т. а с т. В (неподвижной), получим линию распределения скорос­тей 4-го звена. Находим скорость Т. О4, проводя горизонталь до линии 4. Так как т. О4 является общей для сателлита и водила, то соединяя т. с т. ОН , получим линию распределения скоростей водила Н.

5.6. Диаграмма угловых скоростей

На горизонтали от т. О откладываем отрезок

Тогда масштабный коэффициент

Из т. 3 под углом от вертикали проводим линию до пересечения с вертикалью из 0. Из полученной т. Р под углами и проводят линии до пересечения с горизонталью. Получим отрезки, изображающие в масштабе угловые скорости. Проверяем передаточное отношение

Погрешность


Библиография

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Высш. шк., 1988.- 711 с.

2. Фролов К.В. и др. Теория механизмов и машин. М.: Высш. шк., 1987. - 496 с.

3. Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и ме­ханике машин.: Учеб. пособие для машиностр. спец. вузов/Под ред. К.В.Фролова. М.: Высш. шк., 1986. - 295 с.
^ 4. СИНТЕЗ ЗУБЧАТОГО МЕХАНИЗМА

Осуществим синтез рядовой передачи

Число зубьев колеса

4.1. Осуществим оптимальный выбор коэффициента смещения Х1 инстру­мента при изготовлении шестерни. Пользуемся соответствующей программой расчета на компьютере. Изменение качественных характеристик передачи при изменении Х1 от 0 до 1 приведено в таблице . Коэффициент Х2=0.

Оптимальным является вариант с наибольшим коэффициентом перекры­тия, наименьшими уд. давлениями, скольжениями и углом зацепления. При этом должно отсутствовать подрезание зубьев, заострение, интерферен­ция. Выбираем вариент с Х1= 0.3, при котором выравнено скольжение на ножках зубьев (равномерный износ). Этот вариант распечатан.

4.2. Вычерчивание зацепления

Задаемся масштабным коэффициентом

определяем масштабные значения размеров и вычерчиваем зацепление.

Откладываем межосевое расстояние, из центров колес проводим все окружности, проводим касательную к начальным окр-стям и линию зацепле­ния под углом aw . По толщинам зубьев вычерчиваем по одному зубу, вы­черчиваем по шаблону боковые профили трех зубьев и отмечаем активную линию зацепления AB и рабочие участки профилей зубьев (заштрихованы).

Показываем контрольные размеры: постоянную хорду, общую нормаль и размер по роликам.

Составляем таблицу с основными параметрами передачи.

4.3. Графики качественных показателей

По таблице , составленной по результатам работы на компьютере, строим графики изменения качественных показателей в зависимости от Х1. Показываем зону подреза и оптимальный (выбранный) вариант.
1   2   3

Вы можете разместить ссылку на наш сайт:
Школьные материалы


При копировании материала укажите ссылку © 2013
контакты
zadocs.ru
Главная страница

Разработка сайта — Веб студия Адаманов