Руководство пользователя Принятые




НазваниеРуководство пользователя Принятые
страница1/9
Дата публикации28.07.2013
Размер0.92 Mb.
ТипРуководство пользователя
zadocs.ru > Информатика > Руководство пользователя
  1   2   3   4   5   6   7   8   9


Контроллер М167-1
Версия 2.0

Руководство пользователя
Принятые сокращения


АЦП

-

Аналогово-Цифровой Преобразователь.

ОЗУ

-

Оперативное Запоминающее Устройство.

ПЗУ

-

Постоянное Запоминающее Устройство.

CAN

-

Controller Area Network (Контроллер CAN сети).

ШИМ

-

Широтно Импульсная Модуляция.

PEC

-

Peripheral Event Controller (Периферийный контроллер событий).

CPU

-

Central Processing Unit (Центральное процессорное устройство).

CS

-

Chip Select (выбор микросхемы).

САРСОМ

-

Capture/Compare (Блок захвата/сравнения).

GPT

-

General Purpose Timer unit (Блок таймеров).

GPR

-

General Purpose Register (Регистры общего назначения).

nc

-

Свободный контакт .

AGND

-

Аналоговая земля.

GND

-

Общий провод питания.

VCC

-

Напряжение питания +5 вольт.

VPP

-

Напряжение программирования +12 вольт.

VAREF

-

Опорное напряжение источника +5 В для АЦП процессора.

Res

-

Сигнал "Сброс".

Reset

-

Сигнал процессора выходной "Сброс".

WRH

-

Сигнал "Запись старшего байта".

WRL

-

Сигнал "Запись младшего байта".

RD

-

Сигнал "Чтение".

SCLK

-

Сигнал тактирования.

ALE

-

Сигнал разрешения адреса.

NMI

-

Немаскируемое прерывание.

READY

-

Вход готовности устройства.

Ax

-

Бит адреса х, где х = 0-19.

Dy

-

Бит данных у, где у = 0-15.

RST

-

Restart (сброс канала часового таймера).

I/O

-

Данные часового таймера.

лог.1

-

Уровень логической единицы.

лог.0

-

Уровень логического нуля.

CS2

-

Сигнал выбора внешнего прерывания.

CS3

-

Сигнал выбора внешнего прерывания.

CS4

-

Сигнал выбора внешнего прерывания.



Содержание


1. Назначение 4

2. Технические характеристики 5

3. Структурная схема контроллера 6

4. Распределение памяти контроллера 8

5. Последовательный порт 10

6. Часовой таймер 10

7. CAN интерфейс 13

8. Работа в отладочном режиме 13

9. Программирование микросхем FLASH памяти 15

10. Старт контроллера из ПЗУ 16

11. Сброс контроллера 16

12. Питание контроллера 16

13. Подключение батареи супервизора 16

14. Внешние разъемы и переключатели 17

15. Комплект поставки 22

16. Варианты исполнения контроллера 23

17. Габаритные и установочные размеры 23

18. Приложения 24

Приложение А: преобразование кода Грея в двоичный весовой 24

Приложение Б: генерация шума (псевдослучайная последовательность) 24

Приложение В: формирование звука 24

Приложение Г: инициализация страницы ввода/вывода 26

Приложение Д: работа с часовым таймером 26

Приложение Е: работа с внутренним АЦП микроконтроллера 28

Приложение Ж: стартовый загрузчик 29

Приложение З: генерация сигналов PWM 29

Приложение И: генерация сигналов высокоскоростного PWM 35

Приложение К: работа с CAN 38

Приложение Л: Система команд микроконтроллеров 80С16х 42

Приложение М: краткое описание команд 43

Приложение Н: функциональная схема контроллера 55



1. Назначение
Контроллеры серии ЕМ167-1х, разработанные на базе нового поколения 16-ти разрядных микроконтроллеров серии Siemens SAB 80C167, предназначены для построения цифровых систем реального времени:

  • систем управления электродвигателями различных типов,

  • систем питания различных типов,

  • следящих систем,

  • систем управления и синхронизации энергетических объектов,

  • систем сбора и обработки информации,

  • распределенных систем управления и т.д.

Общий вид контроллера ЕМ 167-1 представлен на рисунке 1.

Рис. 1.
Программное обеспечение, поставляемое в составе с контроллерами, позволяет разрабатывать и отлаживать программы в интерактивном режиме без использования дополнительного отладочного оборудования (внешние программаторы, эмуляторы, и т.д.). Контроллер подключается к PC компьютеру через интерфейс RS232.

Полноэкранный интерактивный отладчик контроллера позволяет использовать различные режимы отладки с полным отображением состояния контроллера на экране PC компьютера.

2. Технические характеристики


  • Время выполнения команды - 100 (80) нс (пересылка типа регистр-регистр).

  • Максимальное время выполнения команд умножения 16 бит * 16 бит с результатом 32 бита -500 (400) нс.

  • Максимальное время выполнения команд деления 32 бита /16 бит с результатом 32 бита -1000 (800)нс.

  • Операции умножения и деления прерываемы.

Примечание: Значения указаны для тактовой частоты процессора 20 МГц. Значения в скобках приведены для частоты 25 МГц.

  • Объем ПЗУ (FLASH или EPROM) - до 512 Кбайт (устанавливается по заказу).

  • Объем ОЗУ - 256 Кбайт.

  • 56 векторов прерываний.

  • Типовое время реакции на прерывание - 300 нс.

  • 2 Кбайта внутренней памяти.

  • 8-канальный блок РЕС для пересылок типа память-память, память-порт, память-последовательны порт.

  • Асинхронный последовательный канал RS232 со скоростью передачи до 625 Кбит/с.

  • CAN интерфейс (спецификация 2.0) со скоростью передачи до 1 Мбит/с.

  • Девять 16 разрядных таймеров-счетчиков с предделителями и возможностью каскадирования до 32 или 33 разрядов.

  • 28 каналов обработки и формирования цифровых сигналов с разрешением 400 нс, из них 8 каналов могут использоваться в режиме быстрого прерывания - 50 нс.

  • 4-х канальный блок формирования ШИМ с разрешением 50 нс.

  • 16 каналов 10-разрядного аналого-цифрового преобразователя (АЦП), которые могут использоваться как входы цифрового ввода. Время преобразования для одного канала АЦП-9,75 мкс (при тактовой частоте процессора 20 МГц). Входное напряжение - 0-5 В.

  • Сторожевой 16-разрядный таймер (WatchDog).

  • Супервизор питания (сохранение параметров в ОЗУ и часовом таймере при выключении питания).

  • Часовой таймер (секунды, минуты, часы, дни, месяцы, годы) с разрешением 1 с.

  • Стартовый (Bootstrap loader) загрузчик. Позволяет работать с ОЗУ, программировать Flash прямо на контроллере. Для загрузки программы используется канал RS232.

  • 16-разрядный шинный интерфейс, позволяющий подключать различные модули.

  • Диапазон рабочих температур: от 0°С до +70°С (стандарьный), от -40°С до +85°С (по заказу).



^ 3. Структурная схема контроллера
Структурная схема контроллера приведена на рис. 2.

Рис. 2.

Микроконтроллер SIEMENS SAB 80C167 состоит из следующих устройств:

ЦПУ - 16-разрядный процессор, с шестнадцатью 16-разрядными регистрами общего назначения (GPR).

ОЗУ - оперативное запоминающее устройство в котором располагаются:

  • системный стек;

  • регистры CPU и внешних устройств;

  • область битовых переменных.

Контроллер прерываний

  • поддерживает 56 векторов прерываний.

Каждое из устройств, способных генерировать запрос прерывания, имеет управляющий регистр с 4 глобальными и 2 групповыми битами уровня прерывания, битом запроса прерывания и разрешения прерывания. С контроллером преры­ваний объединен контроллер периферийных событий (PEС).

Кроме этого имеется вход немаскируемого прерывания NМI.

Контроллер шины - обеспечивает режимы работы внешней шины, различные по временным параметрам и наличию сигналов записи, чтения и готовности шины.

Режимы работы шины:

  • 8-битовый немультиплексный;

  • 16-битовый немультиплексный;

  • 8-битовый мультиплексный;

  • 16-битовый мультиплексный;

Сторожевой таймер - предназначен для восстановления работоспособности системы. Контрольный период этого таймера может быть изменен.

АЦП - 16-канальный 10-разрядный аналого-цифровой преобразователь. Может работать в следующих режимах:

  • режим однократного преобразования для одного, выбранного канала;

  • режим повторяющегося преобразования для одного, выбранного канала;

  • режим однократного преобразования для каждого канала из выбранной группы;

  • режим повторяющегося преобразования для выбранной группы каналов;

  • режим автоматического запуска следующего преобразования после считывания данных;

  • режим вставки преобразования для одного канала в режиме группового преобразования.

PWM - 4-канальный 50 наносекундный блок форми­рования ШИМ. Может работать в следующих режимах:

  • режим стандартного генератора ШИМ;

  • режим генератора симметричного ШИМ;

  • режим модуляции одного канала другим;

  • режим программного формирования одиночного импульса.

ASC0 – Последовательный порт. Может работать в следующих режимах:

  • асинхронные режимы: семибитовый с битом паритета, восьмибитовый, восьмибитовый с битом будильника, восьмибитовый с битом паритета, девятибитовый.

  • синхронный восьмибитовый.

SSC – Синхронный порт.

Может работать в следующих режимах:

Master – скорость передачи данных опреде­ляется контроллером;

Slave – скорость передачи задается внешним устройством.

Длина посылки программируется от 2 до 16 битов. Имеется возможность выбора последовательности передачи данных, начиная с младшего или старшего битов, синхронизирующего фронта или спада, пассивного состояния низкого или высокого уровня, что позволяет использовать на одной шине разно-типные устройства.

  1   2   3   4   5   6   7   8   9

Добавить документ в свой блог или на сайт

Похожие:

Руководство пользователя Принятые iconРуководство пользователя. Страница перед началом использования этого...
Эти разделы содержат важую информацию, касающуюся правильной работы с устройством. В дополнение к этому, чтобы удостовериться в том,...

Руководство пользователя Принятые iconРуководство пользователя Описание функций кнопок Polcad (Autocad...
После нажатия на кнопку «Fogard ru» появляется диалоговое окно «Вход в систему». Введите «Имя пользователя» и «Пароль» в соответствующие...

Руководство пользователя Принятые iconРуководство пользователя на
Виды деятельности, функции, для автоматизации которых предназначена данное приложение 2

Руководство пользователя Принятые iconРуководство пользователя 
В этой главе описаны основные положения, функции и технология, которые вы можете использовать для создания и изменения геометрии

Руководство пользователя Принятые iconРуководство пользователя 
В конце глав «Конструирование» и «Обработка» вы найдете рекомендации опытным пользователям, которые на основе начальных знаний знакомят...

Руководство пользователя Принятые iconM-audio Delta 1010 Краткое руководство пользователя / стр
Интерфейсы midi и Word Clock (внешний модуль), цифровой интерфейс S/pdif (pci-карта)

Руководство пользователя Принятые iconРуководство пользователя описание
Флайборд (flуbоаrd)® это двигательная установка, позволяющая подниматься в воздух с поверхности воды и из-под воды

Руководство пользователя Принятые iconM-audio Audiophile 2496 Краткое руководство пользователя / стр
Внешний коммутационный кабель содержит цифровой коаксиальный интерфейс S/pdif и один midi-порт (16 каналов)

Руководство пользователя Принятые iconРуководство пользователя содержание меры предосторожности
Не надо подвергать устройство и его кабель воздействию чрезмерно высоких и чрезмерно низких температур (рабочая температура составляет...

Руководство пользователя Принятые iconРуководство пользователя содержание меры предосторожности
Не надо подвергать устройство и его кабель воздействию чрезмерно высоких и чрезмерно низких температур (рабочая температура составляет...

Вы можете разместить ссылку на наш сайт:
Школьные материалы


При копировании материала укажите ссылку © 2013
контакты
zadocs.ru
Главная страница

Разработка сайта — Веб студия Адаманов