Конспект лекций




НазваниеКонспект лекций
страница10/16
Дата публикации30.01.2014
Размер1.98 Mb.
ТипКонспект
zadocs.ru > Информатика > Конспект
1   ...   6   7   8   9   10   11   12   13   ...   16

Пример 1. Интерполяция G02 (рис. 4.13):

N.. .G90 G17 G02 X350 Y25O I200 J-50 F.. .S.. .M...


Рисунок 4.13 – Определение параметров при круговой интерполяции G02
Пример 2. Интерполяция G03 (рис. 4.14):

^ N…G90 G17 G03 X350 Y200 I-50 J200 F…S…M…


Рисунок 4.14 – Определение параметров при круговой интерполяции G03

Пример 3. Программирование четверти окружности (рис. 4.15):

^ N… G17 G02 X… Y… J… F…S…M…


Рисунок 4.15 – Программирование четверти окружности
Пример 4. Программирование полуокружности (рис. 4.16):

^ N… G17 G03 X… I… F…S…M…


Рисунок 4.16 – Программирование полуокружности
Пример 5. Программирование полной окружности (рис. 4.17):

^ N… G17 G02 I… F…S…M…


Рисунок 4.17 – Программирование полной окружности

Винтовая N-интерполяция, - G202, G203. В процессе винтовой N-интерполяции осуществляется круговая интерполяция в выбранной плоскости и линейная интерполяция для остальных синхронных координатных осей, общим числом до шести круговых или линейных осей. Это связано с тем, что общее число синхронных осей в одном канале не превышает восьми. Движение по всем координатам завершается одновременно. Винтовая N-интерполяция является обобщением простой винтовой, при которой линейная интерполяция осуществляется только для одной оси, перпендикулярной выбранной плоскости круговой интерполяции.

Плоскость круговой интерполяции определяется инструкциями G17, G18, G19, G20. В одном кадре может быть запрограммирована только одна полная окружность. Скорость подачи является контурной; однако есть некоторые особенности для линейно интерполируемых осей, связанные с использованием инструкций G594 и G595. Движение по окружности по часовой стрелке осуществляется по инструкции G202; движение по окружности против часовой стрелки осуществляется по инструкции G203. Программирование окружности возможно с использованием радиуса и координат центра окружности.

Инструкция винтовой интерполяции является модальной и принадлежит второй группе модальных G-инструкций.

Пример простой винтовой интерполяции показан на рисунке 4.18:

N.. .G91 G17 G03 X.. .Y.. .Z.. I.. J.. .F.. .S.. .M...


Рисунок 4.18 – Пример винтовой интерполяции
Выдержка времени, - G04. Инструкция G04 указывает на сам факт выдержки времени, а в слове F задают величину этой выдержки в секундах. Действие инструкции распространяется только на один кадр. В этом же кадре можно программировать вспомогательные функции (например, смену инструмента), но не перемещения. Движение приводов подачи останавливается, а вращение шпинделя не выключается.

Пример программирования выдержки времени:

N... G04 F5. /Выдержка времени 5 секунд.

Повторную выдержку времени следует программировать в очередном кадре.

^ Круговая (винтовая) интерполяция с выходом на круговую траекторию по касательной, - G05. Система ЧПУ использует инструкцию G05 для расчета такого кругового участка, выход на который из предыдущего кадра (с линейной или круговой интерполяцией) осуществляется по касательной. Параметры формируемой дуги определяются автоматически; т. е. программируется только ее конечная точка, а радиус не задается: G5 X...Y...

^ Программирование ускорения, - G06, G07, G206. Максимальные значения ускорения по каждой координатной оси устанавливают в «машинных параметрах». Временно эти значения могут быть снижены инструкцией G06.

Инструкция G06, сопровождаемая адресами осей, заменяет для этих осей максимальные значения ускорения на те, которые указаны в функциях осей. Эти значения интерпретируются системой управления как «тысячи Дюймов/Сек2» или как «М/Сек2», в зависимости от выбора единиц измерения инструкциями G71, G70 соответственно. Желательно программировать инструкцию G06 в отдельном кадре. Инструкция G07 отменяет введенные изменения для всех осей сразу, т. е. значения соответствующих «машинных параметров восстанавливаются. Инструкцию G07 можно применять одновременно с программированием перемещений.

Инструкцией G206 сохраняют во внутренней памяти системы ЧПУ действующие максимальные значения ускорения для всех координатных осей.

Инструкция G06 не сопровождаемая адресами осей, вновь активизирует максимальные значения ускорения, сохраненные во внутренней памяти системы ЧПУ. Использование инструкций поясняется двумя примерами.

Пример 1:

G06 X2 Y2 /Максимальное значение ускорения для осей X и Y равно 2 м/с2.

Пример 2: первоначально максимальное ускорение 8 м/с2 задано в машинных параметрах для всех координатных осей.

G06 X1.0 Z2.1 /Максимальное ускорение для оси X равно 1.0 м/с2;

/ максимальное ускорение для оси Y равно 8.0 м/с2;

/ максимальное ускорение для оси Z равно 2.1 м/с2.

G206 /Запоминание текущих максимальных значений ускорения.

G07 / Активизация значений, сохраненных в машинных параметрах:

... / максимальное ускорение для оси X равно 8.0 м/с2;

/ максимальное ускорение для оси Y равно 8.0 м/с2;

/ максимальное ускорение для оси Z равно 8.0 м/с2.

G06 Y5 /Максимальное ускорение для оси X равно 8.0 м/с2;

/ максимальное ускорение для оси Y равно 5.0 м/с2;

/ максимальное ускорение для оси Z равно 8.0 м/с2.

G06 /Максимальное ускорение для оси X равно 1.0 м/с2;

... / максимальное ускорение для оси Y равно 8.0 м/с2;

/ максимальное ускорение для оси Z равно 2.1 м/с2.
Управление скоростью подачи в «точках перегиба» траектории, – G08, G09. Указанные инструкции поддерживают контурную скорость подачи вдоль сложной траектории настолько постоянной, насколько это возможно. Если подобное управление выключено, то скорость подачи снижается до нуля в конце каждого кадра и возрастает до запрограммированного значения в начале каждого кадра. Если подобное управление включено, то скорость подачи будет снижаться до необходимого уровня в точках перегиба контура (за исключением начала и конца процесса обработки), см. рис. 4.19.

При активной инструкции G08 (управление в точках перегиба включено) конечная точка P8 будет достигнута за более короткое время, чем при активной инструкции G09 (управление в точках перегиба выключено). Обе инструкции модальны.

Пример.

N.. .G08 /Управление в точках перегиба включено.

N.. .G00 X100 Y50 /Ускоренное перемещение к точке P1.

N... G01 X150 F5000 /Продолжение движения со скоростью подачи.

N...

Рисунок 4.19 – Пример управления подачей в точках перегиба траектории
Переходы от кадра к кадру без торможения, - G228. Алгоритм управления скоростью подачи в точках перегиба на стыке кадров принимает во внимание величину скорости подачи, максимально допустимый скачок скорости и допустимую длину участка торможения. При этом торможение может произойти даже при незначительных изменениях угла наклона контура, т. е. при квази-гладкой траектории. Инструкция G228 позволяет установить угол излома контура, в пределах которого торможение не происходит. Инструкция программируется следующим образом: G228 {К<угол излома контура>}; где К - адрес функции, в которой указывают максимальный угол в пределах от 0 до 50 градусов.

^ Формирование «гладкого» ускорения при движении от точки к точке, G408. Цель состоит в растягивании процедуры ускорения на величину нескольких интерполяционных циклов без скачков скорости подачи.

Параметрами инструкции служат LIN и SIN. Параметр LIN <число> служит признаком линейного изменения ускорения; причем <число> означает количество интерполяционных циклов (от 2 до 40), между которыми распределяется линейное изменение ускорение. Параметр SIN <числовое значение> служит признаком изменения ускорения соответственно функции sin2; а <числовое значение> является вариантом использования инструкции G408 (см. рис. 4.20):

Рисунок 4.20 – Применение инструкций LIN и SIN


  • SIN 0, формирование ускорения отменяется (эквивалентноG09);

  • SIN 3, изменение ускорение охватывает три интерполяционных цикла в отношении 25% - 50% - 25%;

  • SIN 4, изменение ускорение охватывает четыре интерполяционных цикла в отношении 12.5% - 37.5% -37.5% - 12.5%;

  • SIN 5, изменение ускорение охватывает пять интерполяционных циклов;

  • SIN 10, изменение ускорение охватывает 10 интерполяционных циклов;

  • SIN 15, изменение ускорение охватывает 15 интерполяционных циклов;

  • SIN 20, изменение ускорение охватывает 20 интерполяционных циклов;

• SIN 40, изменение ускорение охватывает 40 интерполяционных циклов; Параметр SIN имеет более высокий приоритет, чем параметр LIN.

Примеры корректного использования инструкции G408:

  • G408; по умолчанию используется G408 LIN 2.

  • G408 SIN 3 LIN 5; изменение ускорения соответствует SIN 3;

  • G408 LIN 5; изменение ускорения соответствует LIN 5;

  • G408 LIN 2; изменение ускорения соответствует LIN 2.

Инструкция G408 модальная (принадлежит группе инструкций G08, G09, G108, G608).

Формирование «гладкого» ускорения при движении от точки к точке для каждой оси в отдельности, - G608. Ускорение формируется для каждой синхронной оси независимо. В процессе интерполяции система управления автоматически определяет общую функцию формирования ускорения.

Синтаксис инструкции: G608 <ось i> < число интерполяционных циклов для формирования ускорения оси >...<ось n> <число интерполяционных циклов для формирования ускорения оси n>.

Пример.

N...G608 X4 Y6 Z10 /Число интерполяционных циклов для оси X

/равно 4, для оси Y равно 6, для оси Z равно 10.

Примечание:

  • инструкции G608, G08 G09 G408 являются модальными и прекращают действие других из той же группы;

  • число интерполяционных циклов может быть назначено от 1 до20;

  • для неупомянутых осей принимается число интерполяционных циклов, заданное в машинных параметрах;

  • если инструкция G608 не сопровождается перечислением осей, то для них всех принимается число интерполяционных циклов, заданное в машинных параметрах;

  • инструкция G608 предполагает торможение до нуля и в этой связи используется при позиционировании.

  • при инициализации системы активна инструкция G09.

Программирование в полярных координатах, от G10 до G13. При программировании в полярных координатах положение точки определяется через радиус и угол. Полюс и плоскость координат задают с помощью инструкции G20.

Пример:

G20 X100 Z100 /Программирование осуществляется в плоскости

/X_Z, а декартовы координаты полюса равны X = /100, Z = 100.

Примечание.

  • Если координаты полюса не указаны, то полюс совпадает с началом декартовых координат.

  • Положение точки задают начальным положением радиуса (совпадающим с одной из двух осей, определяющих плоскость полярных координат), величинами радиуса и угла. Угол отсчитывается по отношению к начальному радиусу. Функция A может иметь различный синтаксис, который устанавливается машинными параметрами.

Пример 1 (см. рис. 4.19).

N150 G20 Z25 X10 /Задание положения полюса.

N160 G10 Z20 A70 /Задание начального положения радиуса,

/ величин радиуса и угла.

Пример 2 (см. рис. 4.21).

N150 G20 Z30 X20 /Задание положения полюса.

N160 G10 X20 A70 /Задание начального положения радиуса,

/ величин радиуса и угла.

Рисунок 4.21 – Программирование в полярных координатах
Инструкции программирования:

G10, - ускоренное перемещение в полярных координатах (по типу G0O). G11, - линейная интерполяция в полярных координатах (по типу G01).

G12, - круговая интерполяция по часовой стрелке в полярных координатах (по типу G02).

G13, - круговая интерполяция против часовой стрелки в полярных координатах (по типу G03).

Инструкции G0O, G01, G02, G03, G05, G10-G13 являются модальными и отменяют одна другую.

^ Инструкции программирования коэффициента KV усиления по скорости следящего привода подачи, - G14, G15. Инструкции позволяю программно изменять коэффициент KV для каждой отдельной координатной оси. Обычно этим пользуются для кратковременного повышения «жесткости» следящего привода в пределах некоторых технологических операций. В остальных случаях значение коэффициента устанавливается в машинных параметрах. В тех кадрах, которые предшествуют программному изменению значения коэффициента, должно существляться торможение до нулевой скорости подачи; поскольку изменять коэффициент можно лишь в статическом состоянии привода. Область использования – кратковременное изменение жесткости привода.

Значение коэффициента: KV = V/S; где V М/Мин - есть скорость подачи, а S – есть ошибка следящего привода по скорости. Инструкция G14 открывает возможность программирования коэффициента KV; а инструкция G15 закрывает такую возможность.
Пример:

G14 X1.20 Y1.20 Z1.20 /Значение KV устанавливается равным 1.2

/для осей X, Y и Z .

G14 Z1.4 /Значение KV устанавливается равным 1.4

/для оси Z .

G15 X200 Y300 Z-150 /Возвращается то значение KV, которое

/ было установлено машинными / параметрами.

Максимальное значение коэффициента KV равно 655. 35. Инструкцию G15 можно использовать без позиционной информации в кадре.

Программирование без указания плоскости, - G16. Инструкция

G16 используется в следующих случаях.

  • Если одна из осей, образующих заданную ранее плоскость, удаляется из канала; то инструкция G16 активизируется автоматически. Круговая интерполяция невозможна вплоть до выбора новой плоскости интерполяции.

  • Если ни одна из инструкций выбора плоскости (G17, G18, G19, G20) не действует по умолчанию после инициализации системы, то инструкция G16 активизируется автоматически.

  • Если ни в круговой, ни в винтовой интерполяции нет необходимости (например, если каналу приписана только одна координатная ось).

Инструкция G16 деактивирует выбор плоскости. Эта инструкция является модальной и действует в той же группе, что и G17, G18, G19, G20.
1   ...   6   7   8   9   10   11   12   13   ...   16

Похожие:

Конспект лекций iconЭтика курс лекций (на основе книги: Этика (конспект лекций)
Этика (конспект лекций). – М.: «Приор-издат», 2002. Автор-составитель Аристотель. Никомахова этика. Сочинения: в 4-х т. Т. М.: Мысль,...

Конспект лекций iconКонспект лекций для студентов направления 070104 «Морской и речной транспорт»
Конспект лекций рассмотрены и одобрены на заседании кафедры «Судовождение» кгмту

Конспект лекций iconКонспект лекций Утверждено Редакционно-издательским советом в качестве...
Чижов М. И., Юров А. Н. Информатика и информационные системы: Конспект лекций. Воронеж: Воронеж гос техн ун-т, 2003. 148 с

Конспект лекций iconКонспект лекций по дисциплине «Безопасность жизнедеятельности»
Безопасность в чрезвычайных ситуациях и гражданская оборона. Конспект лекций. Рубцов Б. Н. М. Миит, 2001

Конспект лекций iconКонспект лекций для студентов сектора второго высшего образования...
Конспект лекций разработан кандидатом экономических наук, доцентом кафедры «Экономическая теория и кибернетика» Одесского государственного...

Конспект лекций iconКонспект лекций по дисциплине "инвестирование"
Конспект лекций по дисциплине «Инвестирование» для студентов экономических специальностей всех форм обучения Сост.: В. М. Гридасов...

Конспект лекций iconКонспект лекций Киров 2010 удк 681. 332
Теория автоматов (часть I). Конспект лекций /Киров, Вятский государственный университет, 2010, 56с

Конспект лекций iconКонспект лекций по дисциплине «Делопроизводство»
Опорный конспект лекций по дисциплине «Делопроизводство» для студентов 2 курса (3 семестр) сгф для направления 101100. 62 «Гостиничное...

Конспект лекций iconКонспект лекций Содержание Введение 4 Тема Экономическая теория:...
Предлагаемый читателям конспект лекций разработан в соответствии с типовой программой дисциплины «Основы экономических теорий» для...

Конспект лекций iconКонспект лекций по философии подготовлен в соответствии с типовой...
Философия : конспект лекций для студентов всех специальностей дневной и заочной форм обучения / сост. А. П. Мядель : Учреждение образования...

Вы можете разместить ссылку на наш сайт:
Школьные материалы


При копировании материала укажите ссылку © 2013
контакты
zadocs.ru
Главная страница

Разработка сайта — Веб студия Адаманов